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人形机器人跳远,一跃迈出7.97米!还是《悠着》跳的

8月23日晚,第二届世界人形机器人运动会跳远项目的颁奖仪式举行。凭借7.97米的出色一跃,天骄队的“天工Ultra”机器人成功摘得桂冠,一枚闪亮的金牌也挂上了它的“脖颈”。

天骄队相关负责人告诉记者,场地训练过程中,天工Ultra曾打破了人类跳远世界纪录。但在正式比赛中,团队采取了相对保守一些的策略,避免造成危险以及损伤机器人。

天工是如何跳出7.97米的?相关负责人解释,助跑跳远对机器人系统提出了两个核心要求:

一是具备足够的瞬时输出功率,以产生爆发式起跳力;二是要在高速奔跑状态下维持动态平衡,确保起跳瞬间的稳定性和可控性。

如果缺乏相应的控制算法干预,机器人在高速腾空后,落地姿态将完全不可预知,可能头部、手臂或其他关键部位率先着地,造成严重损伤。

“今天机器人在比赛中虽然也出现了几次摔倒,但这些均已在有效算法的调节范围之内,落地冲击被显著降低,机器人也可以自主爬起。”该负责人说。

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